Все последствия данных действий не являются гарантийным случаем. Восстановление работоспособности устройства может быть невозможным! Иконки, темы рабочего стола, картинки могут быть защищены авторскими правами! Все действия, Вы совершаете - на свой страх и риск!

Сделать это несложно, главное - не пропустить ни одного действия:
1. Нам потребуются права Root.
2. Программа Root Explorer
3. При помощи Root Eplorer находим файл framework-res.apk по адресу .system/framework/
Для изменения нужно скопировать файл на компьютер, переименовать .apk в .zip и распаковать. Меняем картинки в папке assets так, чтобы названия файлов в папке остались прежние! После замены картинок, снова запаковать без сжатия!, проследив, чтобы не изменились пути к папкам и обратно переименовать .zip в .apk.
4. Установка. Переводим папку в режим r/w. Сначала удаляем родной файл! Это важно, в этот момент может выскочить ошибка - просто нажимаем на окей. Потом вставляем модифицированный файл и сразу в свойствах файла выставляем rw--r--r-- !
Тут надо соблюдать особую осторожность, любое нарушение последовательности приведет к циклической перезагрузке магнитолы!
5. Перезагружаемся.

Загрузочная картинка лежит в framework-res.apk\assets\images