На данный момент входы камер AUX и Заднего хода аналоговые т.е. андроид ничего о них не знает и писать с них поток не может.
Но у магнитолы есть USB вход, и есть такое устройство:
EasyCap USB Video Capture Adapter - Free Shipping - DealExtreme, драйвера для Linux у него тоже есть, в системе будет видно, отдавать устройство будет несжатый AVI поток 720x576 (да не FullHD) но все же.
В итоге нужно написать на Native коде библиотеку которая будет выполнять сжатие (хотя бы в MPEG2 но лучше h264) и писать на карту/передавать для дальнейшей обработки, библиотеки оптимизированные под ARM7/11 уже есть.
К сожалению Android NDK не знаю, а с Java вроде как не получится получить доступ к устройству захвата видео, только к стандартной камере которая подключена через интерфейс чипсета.
У кого какие мысли по этому поводу?