не стоит мучаться. веб камеры не обладают необходимой оптикой для видеорегистрации. получится размазня, засветки от ярких источников света и ничего невидно в сумерках/ночью. нужно специализированное решение с хорошими камерами, которое будет управляться по усб и сливать видео на андроид. а лучше не напрягать слабую шину и копить видео на встроенной флешке, когда нужно можно получить к ней доступ как к еще одной флешке и посмотреть ролики, но не постоянно прокачивать эти мегобайты по шине. слабые арм девайсы не расчитаны на такие объемы и будут тормозить. т.е. чтото типа вебкамеры, но гораздо более качественная оптика, матрица, управляющий софт, компрессия видео и запись на флешку в одном корпусе. по усб шнурку управление этим девайсом и доступ к флешке для просмотра видео
идею отдаю бесплатно, только внесите в список авторов